Né à Valenciennes en 1550, ce musicien devint chantre et chanoine de la cathédrale de Tournai. Il fut l'élève de Georges de la Helle. Pierre Maillart fut en particulier l'auteur d'un des premiers ouvrages de théorie musicale publiés en France, intitulé Les Tons ou discours sur les modes de musique ou les tons de l'église, et la distinction entre iceux, publié à Tournai chez Charles Martin en 1610.

Dans cet ouvrage, l'auteur établit entre la musique des anciens et celle des modernes des comparaisons tendant à démontrer que les huit tons du plain-chant ne dérivent pas des douze modes de la musique des Grecs, ainsi qu'on l'admettait généralement.

Pierre Maillart exerce une influence sur la théorie française du XVIIe siècle notamment sur Jean Denis, 1650 et Guillaume-Gabriel Nivers, 1667.

P. Perlot